Bộ truyền động Servo nhiều trục EtherCAT 12A cho cánh tay cơ khí

Mô tả sản phẩm

EtherCAT Động cơ Servo truyền động Srevo đa trục cho cánh tay cơ khí

Mô tả sản phẩm

Các biện pháp phòng ngừa về hệ thống dây điện

● Khuyến cáo không sử dụng 220V một pha cho nguồn điện chính,

có thể gây hỏng tụ điện do thiếu pha.

● Không thay đổi hệ thống dây điện trong khi bật nguồn, nếu không có thể gây ra điện

sốc hoặc chấn thương.

● Vui lòng thực hiện đấu dây hoặc kiểm tra bởi kỹ thuật viên chuyên nghiệp, nếu không

có thể gây điện giật hoặc hỏng sản phẩm.

● Vui lòng xác nhận cẩn thận hệ thống dây điện và nguồn điện.Mạch đầu ra

có thể bị đoản mạch do lỗi dây dẫn hoặc áp dụng các điện áp khác nhau.

Phanh không hoạt động khi xảy ra lỗi trên, có thể dẫn đến hư hỏng cơ học hoặc thương tích cho người.

● Không kết nối cáp nguồn đầu vào với các đầu nối U, V và W của

lái xe.Nếu không, trình điều khiển servo sẽ bị hỏng.

● Khi đấu dây, không luồn cáp nguồn và cáp tín hiệu qua cùng một đường ống và không bó chúng lại với nhau.

Khoảng cách giữa hai vật phải hơn 30cm để tránh hiện tượng giao thoa.

● Đầu nối đất của trình điều khiển phải được nối đất để tránh rò rỉ và giảm nhiễu cho hệ thống,

và đường kính của dây nối đất phải bằng hoặc cao hơn đường cấp điện.

● Khi kết nối nguồn điện AC và nguồn điện DC với thiết bị servo, hãy kết nối với đầu cuối được chỉ định.

Nếu không làm như vậy có thể dẫn đến sự cố hoặc cháy.

● Đối với chiều dài dây, dòng đầu vào lệnh lên đến 3m và bộ mã hóa

dòng lên đến 20m.

● Sử dụng cáp xoắn đôi được bảo vệ cho cáp tín hiệu và cáp bộ mã hóa, và

nối đất tấm chắn bằng một đầu duy nhất.

● Các đầu cuối U, V, W của trình điều khiển và các đầu cuối U, V và W của

động cơ nên được kết nối từng cái một theo tên.Nếu nó được kết nối sai, động cơ không thể hoạt động bình thường.

● Các sản phẩm bus DC thông thường yêu cầu điện trở nhạy áp và hệ thống dây

an toàn.

● Vui lòng kiểm tra nguồn sau khi tắt nguồn ít nhất 5 phút.Thậm chí nếu

nguồn điện bị tắt, điện áp cao có thể vẫn còn bên trong ổ đĩa servo.Do đó, không được chạm vào đầu nối nguồn trong vòng 5 phút sau khi tắt nguồn, nếu không có thể gây điện giật.

● Không BẬT / TẮT nguồn thường xuyên.Khi cần thiết

liên tục BẬT / TẮT nguồn, vui lòng điều khiển một lần hoặc ít hơn trong 1 phút.Vì phần cấp nguồn của trình điều khiển servo có tụ điện nên dòng điện sạc lớn (thời gian sạc 0,2 giây) sẽ chạy trong quá trình BẬT / TẮT nguồn điện.Do đó, nếu nguồn được BẬT / TẮT thường xuyên, hiệu suất của các thành phần mạch chính bên trong trình điều khiển servo sẽ bị suy giảm.

● Không sử dụng nguồn điện khi các vít của khối thiết bị đầu cuối bị lỏng hoặc cáp bị

lỏng lẻo.Nếu không, nó có thể gây cháy.

● Thực hiện các biện pháp che chắn thích hợp ở những vị trí sau, nếu không

máy có thể bị hỏng:

1. Vị trí gây nhiễu do tĩnh điện;

2. Nơi sản sinh ra điện trường mạnh hoặc từ trường mạnh;

3. Các vị trí có thể có bức xạ bức xạ;

4. Nơi có dây điện gần đó.

Bảng điều khiển có 5 nút và 5 ống kỹ thuật số.

Các chức năng chung của năm nút được trình bày trong bảng dưới đây.

Các câu hỏi khác:

Q1.Làm thế nào để chọn mô hình phù hợp?
A: Vui lòng xác nhận các yêu cầu của bạn về Công suất định mức, Dòng điện, Điện áp,

Mô-men xoắn và chọn mô hình phù hợp dựa trên danh sách mô hình của chúng tôi;

Quý 2.Làm thế nào để thiết lập hệ thống lập trình?
A: Ổ đĩa Servo của chúng tôi hỗ trợ các giao thức Truyền thông Toàn cầu: Modbus / CANopen / EtherCAT,

Vui lòng chỉ làm cho chương trình theo kinh nghiệm của bạn;

Q3.Phạm vi công suất về hệ thống servo của chúng tôi là gì?
A: Phạm vi Công suất của chúng tôi bao gồm 0,2-110KW, đạt được yêu cầu của bạn;

Q4.Giao diện phản hồi bộ mã hóa mà chúng tôi đang sử dụng là gì?
A: Chúng tôi có nhiều giao diện phản hồi của Bộ mã hóa, chẳng hạn như: bộ mã hóa tăng dần / tiết kiệm dây,

Bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit / 23-bit / 24-bit, bộ mã hóa trình phân giải, v.v.

Chứng chỉ

1. CE (Tiêu chuẩn An toàn của EU);
2. IEC / EN61800-5-1: 2007 (Yêu cầu an toàn về điện, nhiệt và năng lượng trong Phần 5-1 của

hệ thống điều khiển điện biến thiên tốc độ), tương ứng với tiêu chuẩn quốc gia GB12668.501-2013;

3, IEC / EN61800-3: 2004 + A1 (hệ thống điều khiển điện điều khiển tốc độ tương thích điện từ phần 3

tiêu chuẩn và các phương pháp thử cụ thể của nó), tương ứng với tiêu chuẩn quốc gia GB12668.3-2012.

Kiểm tra chất lượng:

Bốn lần thử nghiệm sản xuất
Hai lần trong 24 giờ
100% kiểm tra trước khi vận chuyển

Thời gian giao hàng và cách thức vận chuyển

1. Đối với đơn đặt hàng nhỏ, chúng tôi luôn có thể giao hàng trong vòng 1 tuần.

2. Sản phẩm của chúng tôi có thể được shippied qua đường hàng không, đường bộ hoặc đường biển.

Đội ngũ của chúng tôi: